剪板機剪板工序經配套改造后,提高了勞動生產率,減輕了工人的勞動強度,剪板事故降到最低,經濟效益顯著。
供料裝置中應用真空式吸盤,吸力大、吸附可靠、結構簡單。但是,由于需要有真空控制系統,故成本較高。
卸料機械手的用途是將剪下的板料從剪板機上取出。它結構簡單,只有一個自由度,即伸縮運動。手部采用斜楔杠桿式,由單作用氣缸推動斜楔,再由斜楔推動滾子,并帶動鉗爪繞回轉點回轉,手指閉合夾緊板料;當斜楔后移時,靠彈簧的彈力使鉗爪松開,此種結構固斜楔與滾子之間為滾動接觸,故摩擦力小,動作靈敏。
機械手的手指做成扁平狀,以適應夾緊板料之用。手臂采用單導向桿伸縮結構,采用QGA80×750MSI型氣缸,增加導向部分改制而成,手臂固定在底座上。